Daphne, Shaggy i Scooby podróżują z miasta do miasta Wehikułem Tajemnic, poszukując spraw zagadkowych nawiedzeń, potworów i niewytłumaczalnych wydarzeń. Do zespołu dołącza bratanek Scooby'ego, Scrappy. W przeciwieństwie do swojego wujka, piesek jest rządny przygód i nie boi się mierzyć się z przerażającymi tajemnicami.